2〜6歳の子どもの運動発達とは？年齢別の発達の目安と受診目安
2歳から6歳は、走る、ジャンプする、階段を上り下りする、片足で立つなど、体を使った運動が大きく発達する時期です。
また、お絵描き、はさみ、ボタン操作など、手指を細かく使う力も発達していきます。
「3歳なのにジャンプができない」
「4歳で片足立ちが苦手」
「5歳なのにボタンがうまく留められない」
このような心配を感じる保護者の方もいるでしょう。
運動発達には個人差があり、一つの動作ができないことだけで発達の異常とは判断できません。
一方、手足の動きに明らかな左右差がある、一度できていた動作ができなくなるなどの場合には、早めの評価が必要です。
この記事では、2歳から6歳までの粗大運動・微細運動の年齢別の目安と、小児科への受診目安について解説します。
2〜6歳の運動発達とは
2歳から6歳の運動発達とは、歩く、走る、跳ぶなどの基本的な動作が上達し、バランスを保つ力や手指を細かく使う力が発達していく過程です。
運動発達は、大きく「粗大運動」と「微細運動」に分けられます。
粗大運動
粗大運動とは、体幹や腕、脚などを使い、姿勢を保ったり体全体を動かしたりする運動です。
走る、ジャンプする、階段を上り下りする、片足で立つ、ボールを投げる・受け取るなどが含まれます。
幼児期には、できる動作の種類が増えるとともに、動きの安定性や滑らかさも向上します。
微細運動
微細運動とは、主に手や指を細かく動かし、物を操作する運動です。
積み木を積む、クレヨンで描く、はさみを使う、ボタンを留めるなどが含まれます。
微細運動は、目で見た情報に合わせて手を動かす能力とも関係しています。
2〜6歳の運動発達の年齢別目安
2歳から6歳では、一般的に次のような運動発達がみられます。
※この表は一般的な発達の目安です。すべてのお子さんが各年齢で必ず獲得する動作を示したものではありません。
発達の目安は、病気や発達障害の診断基準とは異なります。動作の獲得時期だけでなく、左右の手足の動き、運動が上達する経過、日常生活での困りごとなども合わせて評価します。
2歳頃の運動発達
2歳頃は、歩行が安定し、走ることや階段の上り下りなど、移動する能力が発達する時期です。
粗大運動
歩く速さを変えたり、方向を変えたりする動きが増えます。
階段では、手すりや大人の手につかまりながら、一段ずつ両足をそろえるように上ることがあります。
2歳半頃には、その場で両足を浮かせてジャンプする動きがみられるようになります。
ただし、走り方やジャンプの獲得時期には個人差があります。
微細運動
積み木を重ねる、クレヨンでなぐり書きをする、絵本のページを1枚ずつめくるなど、手指の操作が上達します。
スプーンを使った食事や、簡単な衣服を脱ぐ動作も発達していきます。
物をつかむだけでなく、手首や指を動かして操作する能力が発達する時期です。
3歳頃の運動発達
3歳頃は、基本的な運動がさらに安定し、体の動きを調整する能力が発達します。
粗大運動
両足でジャンプする、走って止まる、方向を変えるなどの動きが上達します。
階段を左右の足を交互に出して上る動作もみられるようになります。
三輪車など、足の動きと体のバランスを組み合わせる遊びができるお子さんもいますが、経験によって差があります。
微細運動
丸をまねして描く、食具を操作する、簡単な衣服を着脱するなどの動きが発達します。
大きなビーズをひもに通す遊びなど、手指を協調させる操作も増えていきます。
図形の描画には、形の理解や模倣する能力も関係するため、描けるかどうかだけで微細運動全体を判断することはできません。
4歳頃の運動発達
4歳頃は、バランスを保つ能力が発達し、基本的な動きをより滑らかに行えるようになる時期です。
粗大運動
片足で数秒間立つ、ボールを投げたり受け取ったりするなどの動きが上達します。
階段を左右の足を交互に出して下りられるお子さんも増えますが、手すりの使用や運動経験によって差があります。
片足跳びに挑戦するお子さんもいますが、連続した片足跳びは5歳頃にかけて発達していきます。
微細運動
クレヨンや鉛筆を親指とほかの指で持ち、線や簡単な図形を描く操作が発達します。
はさみで紙を切る、ボタンを外すなど、複数の指を協調させる動きも上達します。
はさみで紙を切ることと、線や形に沿って正確に切ることでは、必要な能力が異なります。
5歳頃の運動発達
5歳頃は、体のバランスを保つ力や、複数の動きを組み合わせる能力がさらに発達する時期です。
粗大運動
片足立ちが安定し、片足跳びを繰り返したり、走る・跳ぶなどの動作を連続して行ったりできるお子さんが増えます。
令和7年度改訂版「5歳児健康診査マニュアル」では、片足で5秒以上立てるか、左右の動きに著しい差がないかなどが運動機能の評価項目として示されています。
ただし、片足立ちが5秒未満という結果だけで、病気や発達障害が確定するわけではありません。
微細運動
四角をお手本に合わせて描く、ボタンを留め外しするなどの操作が上達します。
5歳児健康診査マニュアルでは、親指と人差し指を繰り返し接触させる動き（タッピング）も評価項目として示されています。
手指の動かし方だけでなく、動きの滑らかさや左右差なども確認します。
6歳頃の運動発達
6歳頃には、これまでに獲得した運動を組み合わせ、目的に合わせて体を動かす能力がさらに発達します。
粗大運動
走る、跳ぶ、方向を変えるなどの動きを連続して行う能力が上達します。
スキップや片足跳び、ボール遊びなどでも、動作の滑らかさや正確さが向上していきます。
ただし、スキップなどの複雑な動きには練習経験による差があり、6歳ですべてのお子さんができる動作とは限りません。
微細運動
図形を組み合わせて描く、はさみや筆記具などを目的に合わせて操作する能力が発達します。
また、工作や着替えなど、複数の手順を含む動作も上達していきます。
これらの操作には、手指の運動だけでなく、形を理解する力や動作を計画する能力、経験なども関係しています。
幼児期の運動発達を評価するポイント
2〜6歳の運動発達では、動作ができるかどうかだけでなく、次の点を確認します。
- 姿勢・バランス： 立つ、歩く、片足で体を支える
- 移動能力： 走る、跳ぶ、階段を上り下りする
- 手指の操作： 描く、つまむ、道具を使う
- 運動の協調性： 複数の動きを組み合わせる
- 左右差： 左右の手足に著しい動きの違いがないか
- 発達の経過： 以前より動きが上達しているか
必要に応じて、身長・体重の成長経過、筋力、筋緊張、関節の動きなども確認します。
また、運動発達だけでなく、ことばの理解、認知、人との関わりなども含めて評価することが重要です。
特に、日常生活や遊びの中でどのような困りごとがあるかは、幼児期の運動発達を評価する際の大切な情報です。
運動発達の個人差と評価上の注意点
2歳から6歳の運動発達には、動作を獲得する時期や上達する速さに個人差があります。
同じ年齢でも、走ることが得意なお子さん、手指を使う遊びが得意なお子さんなど、発達の特徴はさまざまです。
また、三輪車やスキップなどは、経験する機会によって習熟度が異なります。
ただし、運動の経験が少ないことと、医学的な評価が必要な運動機能の問題は区別して考える必要があります。
年齢別の目安だけでなく、左右の手足の使い方、運動が上達する経過、日常生活での困りごとを総合的に確認することが大切です。
早産で生まれたお子さんの場合
早産で生まれたお子さんでは、出生時の在胎週数や、それまでの発達経過を考慮して評価します。
一般に、2歳頃までは出産予定日を基準とした修正年齢を参考にすることが多く、3歳を過ぎると暦年齢での評価も重要になります。
ただし、修正年齢を参考にする期間は早産の程度や発達経過などによって異なります。
3歳以降も、必要に応じて出生歴や発達の経過を考慮します。
運動以外の発達との関係
運動発達には、認知、言語、視覚などの発達も関係しています。
例えば、図形をまねして描く動作には、手指の運動に加え、形を理解する能力も必要です。
そのため、運動が苦手な場合には、ほかの発達領域についても必要に応じて確認します。
2〜6歳で運動が苦手・ぎこちない場合に考えること
2〜6歳では、走る、跳ぶ、バランスを保つ、道具を使うなどの動きが上達します。
一方、同じ年齢のお子さんと比べて動きがぎこちない、転びやすい、手先が不器用といった様子が気になることもあります。
運動が苦手な理由には、経験や発達の個人差によるものと、医学的な評価が必要なものがあります。
脳・神経・筋肉の病気
脳性麻痺や神経筋疾患などによって、筋力、姿勢の保持、バランスなどに影響が出ることがあります。
筋肉の緊張の異常、筋力低下、手足の動きの左右差などがみられる場合があります。
こうした所見がある場合には、単に運動が苦手なだけなのか、神経や筋肉の問題があるのかを評価する必要があります。
骨・関節の問題
股関節や膝、足などの問題によって、歩き方が不安定になったり、運動を嫌がったりする場合があります。
痛み、足を引きずる様子、関節の動かしにくさなどがないか確認します。
発達性協調運動症（DCD）
発達性協調運動症（DCD）は、年齢や運動経験から予想されるよりも運動の協調が難しく、日常生活や遊び、学習などに持続的な支障をきたす状態です。
例えば、次のような困りごとがみられる場合があります。
- ボールを投げたり受け取ったりすることが難しい
- 片足立ちやジャンプなど、バランスを必要とする運動が苦手
- はさみや筆記具などの道具をうまく扱えない
- ボタン操作や着替えなどに時間がかかる
ただし、これらの動作が苦手というだけでDCDと診断できるわけではありません。
特に5歳未満では、通常の運動発達にも大きな個人差があるため、確定診断は原則として慎重に行います。重度の運動機能の問題がある場合でも、繰り返しの評価やほかの疾患の除外が必要です。
診断が確定していなくても、日常生活で困っていることに対して、必要な支援を検討することはできます。
小児科へ相談したい運動発達のサイン
運動発達について相談が必要かどうかは、年齢別の目安だけでなく、動きの特徴や症状の経過によって判断します。
獲得していた運動能力が失われる「発達の退行」は、重要なサインの一つです。
また、急に歩けなくなった場合や、発熱と強い関節痛を伴う場合には、骨・関節の感染症なども考えられます。通常の発達相談を待たずに受診してください。
意識の異常、呼吸困難、突然の強い脱力などがある場合は、119番で救急車を要請してください。
幼児期の歩き方・バランス・手指の発達の評価
2〜6歳の運動発達について小児科で評価する際には、歩き方、バランス、手指の使い方などを確認します。
動作ができるかどうかだけでなく、左右差、動きの滑らかさ、日常生活への影響などを総合的に評価します。
問診で確認すること
主に次のような内容を確認します。
- 妊娠・出産の経過、早産の有無
- 歩き始めた時期と運動発達の経過
- 走る、跳ぶ、階段昇降などの様子
- お絵描き、食事、着替えなどの手指操作
- 転倒、痛み、疲れやすさの有無
- 家庭や保育園・幼稚園での困りごと
特に、年齢が上がるにつれて動作が上達しているか、日常生活で困難が増えていないかを確認します。
身体診察で確認すること
必要に応じて、歩き方、姿勢、筋力、筋緊張、関節の動く範囲、左右差、バランスなどを評価します。
また、片足立ちや手指の細かな操作など、年齢に応じた動作を確認する場合もあります。
身長・体重の成長経過や視覚などについても、必要に応じて確認します。
運動発達がゆっくりなお子さん全員に、血液検査や画像検査が必要になるわけではありません。
診察所見や発達経過から病気が疑われる場合には、必要な検査や専門医療機関への紹介を検討します。
運動発達が気になる場合の対応
運動発達に気になる点があった場合の対応は、お子さんの状態によって異なります。
明らかな異常所見がなく、発達が少しずつ進んでいる場合には、再診時期を決めて経過を確認することがあります。
一方、筋力低下や左右差などがある場合には、小児神経科、小児整形外科などでの評価を検討します。
また、運動の協調性に難しさがあり、日常生活で困っている場合には、必要に応じて作業療法、理学療法、地域の発達支援などにつなげることもあります。
大切なのは、診断名だけでなく、お子さんが日常生活で困っていることを把握し、必要な支援を考えることです。
2〜6歳の運動発達を支える遊びと日常生活
幼児期には、遊びや日常生活の中で、さまざまな体の動きを経験することが大切です。
運動能力を一律に高めようとするのではなく、年齢や発達段階に応じて、無理なく体を動かせる環境を整えます。
2〜3歳頃の遊び
歩く、走る、しゃがむ、またぐ、ボールを転がすなど、基本的な動きを取り入れます。
積み木、型はめ、お絵描きなども、手指を使う経験になります。
遊びの中で自分から体を動かしたり、物を操作したりする機会を大切にしましょう。
4〜6歳頃の遊び
ジャンプ、片足立ち、ボール遊び、リズムに合わせて動く遊びなどを楽しみます。
工作、粘土、ブロック、お絵描きなども、手指を使う機会になります。
また、着替えや食事の準備など、日常生活の中で自分でできることを少しずつ増やすことも大切です。
ただし、できない動作を繰り返し強制する必要はありません。
お子さんが安全に、楽しみながら多様な動きを経験できる環境を整えることが、幼児期の運動発達を支える基本です。
乳幼児健診での運動発達の確認
横浜市では、1歳6か月児健診と3歳児健診を区役所で実施しています。
3歳児健診では、問診や診察を通じて、身体発育や運動発達などを確認します。
また、国の5歳児健康診査マニュアルでは、運動機能に加えて、言語理解、社会性、行動、生活習慣などを総合的に確認することが重視されています。
5歳児健診の実施状況や方法は自治体によって異なります。
運動発達に心配がある場合は、次の健診まで待たずに小児科へ相談できます。
よくある質問（FAQ）
Q. 3歳で両足ジャンプができない場合は、受診が必要ですか？
ジャンプができないことだけで、発達の異常とは判断できません。
ただし、走る、階段を上るなどの運動も全体的にゆっくりな場合や、発達が進んでいない場合には、小児科で相談してください。
Q. 4歳で片足立ちができなくても大丈夫ですか？
片足立ちの持続時間には個人差があります。
一方、転倒が非常に多い、左右差が目立つ、日常生活に支障があるなどの場合には、運動機能の評価をおすすめします。
Q. 5歳ではさみやボタン操作が苦手な場合は、相談した方がよいですか？
手指の操作には経験による差があります。
複数の手指操作が難しく、食事や着替えなどの日常生活にも困難がある場合には、小児科で相談してください。
Q. 6歳でスキップができない場合は、発達の遅れですか？
スキップには複数の動きを組み合わせる能力が必要で、経験による差もあります。
できないことだけで発達の遅れとは判断せず、走る、跳ぶ、片足で立つなどの運動全体や、日常生活での困りごとを確認します。
横浜市・みなとみらいで子どもの運動発達が気になる方へ
横浜市西区のみなとみらい小児科クリニックでは、幼児期の運動発達についてのご相談に対応しています。
走り方やジャンプ、歩き方、手指の使い方など、気になることがあればご相談ください。
出生からの発達経過や、普段の生活での困りごとなども含めて確認し、必要に応じて専門医療機関への紹介を検討します。
ご相談の際には、母子健康手帳やこれまでの健診結果、普段の歩行や遊びの動画などがあると、評価の参考になります。
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乳幼児健診について
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参考資料
- こども家庭庁「令和7年度改訂版 5歳児健康診査マニュアル」（2025年）
- こども家庭科学研究班「低出生体重児の中長期的な心身の健康のための支援の手引き」（2026年3月・第1版）
- 文部科学省「幼児期運動指針」（2012年）
- CDC「Learn the Signs. Act Early. — Developmental Milestones」（2歳・30か月・3歳・4歳・5歳の発達目安）
- Blank R, et al.「International clinical practice recommendations on the definition, diagnosis, assessment, intervention, and psychosocial aspects of developmental coordination disorder」（Developmental Medicine & Child Neurology、2019年）
- Royal Children’s Hospital Melbourne「Clinical Practice Guidelines: The limping or non-weight bearing child」（2025年10月更新）
- 横浜市「乳幼児健康診査」（2026年11月確認）
公開日： 2026年11月6日
更新日： 2026年11月6日
監修者： みなとみらい小児科クリニック院長
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